GCAN-8201可擴(kuò)展型ethercat IO耦合器
- 品牌:
- GCAN廣成科技
- 型號(hào):
- GCAN-8201
- 應(yīng)用:
- 與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以 EtherCAT 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
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一、功能概述沈陽廣成科技GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器是我公司推出的基于EtherCAT總線自主研發(fā)的高性能總線通用遠(yuǎn)程IO模塊，為用戶節(jié)約成本，簡化配線，提高系統(tǒng)可靠性，這些IO端子模塊可以通過模塊化的方式進(jìn)行擴(kuò)展。一個(gè)完整的節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1-32個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)終端端子模塊組成。采用GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器，通過GC-bus擴(kuò)展技術(shù)，可極為方便地建立I/O連接，最多可連接32個(gè)輸入/輸出端子模塊。此系列IO特別適用于現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)數(shù)多，信號(hào)種類多集中控制。
GCAN-8201總線耦合器可連接所有的總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有任何區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列格式顯示。GCAN-8201總線耦合器支持自動(dòng)組態(tài)，您無需在PC上設(shè)置參數(shù)。
二、設(shè)備參數(shù)沈陽廣成科技GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個(gè)EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；
（2）總線傳輸速率：100Mbps；
（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；
（4）組態(tài)方式根據(jù)IO插片順序組態(tài)；
（5）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（6）電流消耗約100mA（24V DC典型值；為后續(xù)IO提供功耗10W Max）；
（7）電氣隔離為1500 Vrms；
（8）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（9）尺寸：長105mm*寬75mm*高24mm。可搭配IO插片
三、應(yīng)用領(lǐng)域沈陽廣成科技GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；
（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以EtherCAT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。如果您需要了解更多沈陽廣成科技GCAN-8201型可編程控制器PLC的信息、詢價(jià)或技術(shù)咨詢，可以撥打電話或加微信13019325660。
四、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀
GCAN-IO-8201外觀和尺寸如圖所示。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器外觀及尺寸圖
2、模塊安裝
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器的鎖定和解鎖狀態(tài)如圖所示。當(dāng)模塊未安裝在導(dǎo)軌上時(shí)，請(qǐng)將導(dǎo)軌鎖扣保持在鎖定狀態(tài)，如長時(shí)間處于解鎖狀態(tài)，可能會(huì)導(dǎo)致鎖扣失效。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊鎖定和解鎖狀態(tài)
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器的安裝方法如圖所示，您可以使用一字螺絲刀進(jìn)行輔助安裝拆卸。首先把GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器安裝在導(dǎo)軌上，再按下鎖扣并發(fā)出“咔”的一聲。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊安裝
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器最多可以連接32個(gè)分布式總線端子模塊。插入總線端子模塊時(shí)，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側(cè)順次插入，再按下鎖扣并并發(fā)出“咔”的一聲。在整個(gè)節(jié)點(diǎn)的最右端，您需要安裝終端端子模塊，請(qǐng)注意終端模塊安裝方向。該終端可以保障GC-Bus的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng)。
終端模塊正確安裝方向如圖所示：
當(dāng)您正確組裝節(jié)點(diǎn)時(shí)，在端子模塊之間不會(huì)存在明顯的縫隙。如果模塊之間未被正確組裝，整個(gè)節(jié)點(diǎn)將不會(huì)正常運(yùn)行。
3、模塊拆卸
如圖所示，使用一字螺絲刀或類似工具向上撬動(dòng)導(dǎo)軌鎖扣，在凸起部位將模塊向外拉出，將模塊取出。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器拆卸
4、接線方法
使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)通道的圓孔插入即可；拆線時(shí)，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道旁對(duì)應(yīng)橘黃色方形孔，用力向下按壓，此時(shí)相應(yīng)圓孔中的夾片會(huì)松動(dòng)，線纜即可輕松拔出。
5、接口定義
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器的電源接線端子排如圖所示。GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器包含6個(gè)端子，各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子排
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子定義
5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器具有一組狀態(tài)指示燈，用以指示電源、系統(tǒng)、總線等的狀態(tài)。
指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態(tài)下時(shí)，GCAN-IO-8201模塊狀態(tài)如下表所示。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈狀態(tài)
五、通信連接
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器使用Ethernet CAT5線纜（五類雙絞線）與EtherCAT主站以及其他從站設(shè)備相連接，GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器配備有2個(gè)RJ45接口，可方便用戶將GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器串入EtherCAT總線。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器與EtherCAT控制器連接
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器接入總線數(shù)據(jù)流
六、技術(shù)規(guī)格
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沈陽廣成科技GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個(gè)EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；（2）總線傳輸速率：100Mbps；（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）組態(tài)方式根據(jù)IO插片順序組態(tài)；（5）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（6）電流消耗約100mA（24V DC典型值；為后續(xù)IO提供功耗10W Max）；（7）電氣隔離為1500 Vrms；（8）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（9）尺寸：長105mm*寬75mm*高24mm。- GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻：
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